Mein Roboter


Im September 2005, da ich genügend Zeit hatte, habe ich entschieden, dass es Zeit war, mich nochmal mit Robotik zu beschäftigen.
Ich habe, in den vergangenen Jahren, ab und zu immer wieder was begonnen, aber sofort beendet, da ich keine Zeit hatte...
Mit der Hilfe von zwei guten Freunden (die jetzt, leider, aus Zeitgründen, vom Projekt sich zurückgezogen haben), die sich mit dem elektronischen und mechanischen Teil beschäftigt haben, und mit den guten Empfehlungen von anderen Freunden, habe ich dieses Projekt begonnen.

Da ich sehr OpenSource mag, werden alle Programme, die ich für den Roboter schreiben werde, unter der GPL 2 lizenziert. Auch die Programme von anderen Personen, die ich für das Projekt benutze, sind OpenSource (und oft auch von mir angepasst!).

Auf diesen Seiten, die immer aktualisiert werden, wenn ich was neues habe!, kann man alle Programme finden, die ich geschrieben habe, die Links auf den Programmen von dritten Personen, die eventuellen Patches für diese Programme, und die Schemen der elektronischen und mechanischen Teile des Roboters.

Aufgrund verschiedener Probleme (mechanische, sowie elektronische) wurde die Entwicklung dieses Projektes im Jahr 2008 unterbrochen. Sogar der Mikrocontroller hat den Geist aufgegeben.
In der ersten Hälfte 2009, aber, habe ich diese Probleme gelöst und die Entwicklung wieder begonnen. Als erstes habe ich das Programm komplett neugeschrieben (bin noch dabei!), da es "nicht wirklich" optimiert und stabil war.
In der Projekthistorie kann man die komplette Geschichte des Projektes sehen.

Ach, ja! Mein Roboter heißt Giskard! Der komplette Name ist R. Giskard Reventlov! Alle, die "Der Aufbruch zu den Sternen" (The Robots of Dawn) und "Das Galaktische Imperium" (Robots and Empire) von Isaac Asimov nicht gelesen haben, können hier etwas darüber lesen.

Il mio robot


Nel settembre 2005 ho deciso che, visto che avevo un po' di tempo a disposizione, era ora di riprendere in mano il discorso "robot", sempre cominciato negli anni passati e sempre messo da parte per motivi di tempo...
Inizialmente con l'aiuto di due amici (che ora, per motivi di tempo, si sono dovuti ritirare dall'impresa) che si occuparono principalmente della parte elettronica e meccanica, e avvalendomi dei saggi consigli di altri amici, ho cominciato l'impresa.

Visto che sono un fautore del Software Aperto, tutti i programmi che scriverò per questo robot saranno distribuiti sotto licenza GPL 2.
Anche i programmi di terzi che userò sono tutti rigorosamente OpenSource (e spesso, per motivi vari, patchati da me!).

In queste pagine, aggiornate ogni volta che avrò qualcosa da aggiornare!, si potranno trovare tutti i programmi da me scritti, i links ai vari programmi di terzi, le eventuali Patch ai suddetti programmi che ho ritenuto dover scrivere, gli schemi dell'elettronica e della meccanica.

Per motivi vari il progetto fu temporaneamente fermato nel 2008, anche a causa di vari problemi meccanici ed elettronici, che hanno addirittura portato alla sostituzione del microcontroller (che, inspiegabilmente, ha reso l'anima da un momento all'altro!).
Nella prima metà nel 2009, però, ho potuto risolvere parecchi problemi e riprendere lo sviluppo. Sviluppo che, come prima cosa, ha portato ad una completa riscrittura del codice (tutt'ora in corso) che non brillava per stabilità ed efficienza.
Nella storia del progetto si possono vedere le varie fasi.

Ah, già! Il mio robot si chiama Giskard! Il nome completo è R. Giskard Reventlov! Tutti quelli che non hanno letto "I Robot dell'Alba" (The Robots of Dawn) e "I Robot e l'Impero" (Robots and Empire) di Isaac Asimov, possono leggere qui qualche notizia sull'originale.
Der Inhalt dieser Seiten, sowie die Bilder, sind Eigentum von Luca Bertoncello.
Jede Nutzung und Kopie, auch teilweise, ist nur mit schriftlicher Genehmigung des Autors gestattet.
I contenuti di queste pagine, così come le foto, sono proprietà di Luca Bertoncello.
Ogni riproduzione, anche parziale, senza un consenso scritto dell'autore è vietata.