Letzte Änderung: 20.12.2011 15:07

Luca Bertoncello

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Luca Bertoncello

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Mein Roboter


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Im September 2005, da ich genügend Zeit hatte, habe ich entschieden, dass es Zeit war, mich nochmal mit Robotik zu beschäftigen.
Ich habe, in den vergangenen Jahren, ab und zu immer wieder was begonnen, aber sofort beendet, da ich keine Zeit hatte...
Mit der Hilfe von zwei guten Freunden (die jetzt, leider, aus Zeitgründen, vom Projekt sich zurückgezogen haben), die sich mit dem elektronischen und mechanischen Teil beschäftigt haben, und mit den guten Empfehlungen von anderen Freunden, habe ich dieses Projekt begonnen.

Da ich sehr OpenSource mag, werden alle Programme, die ich für den Roboter schreiben werde, unter der GPL 2 lizenziert. Auch die Programme von anderen Personen, die ich für das Projekt benutze, sind OpenSource (und oft auch von mir angepasst!).

Auf diesen Seiten, die immer aktualisiert werden, wenn ich was neues habe!, kann man alle Programme finden, die ich geschrieben habe, die Links auf den Programmen von dritten Personen, die eventuellen Patches für diese Programme, und die Schemen der elektronischen und mechanischen Teile des Roboters.

Aufgrund verschiedener Probleme (mechanische, sowie elektronische) wurde die Entwicklung dieses Projektes im Jahr 2008 unterbrochen. Sogar der Mikrocontroller hat den Geist aufgegeben.
In der ersten Hälfte 2009, aber, habe ich diese Probleme gelöst und die Entwicklung wieder begonnen. Als erstes habe ich das Programm komplett neugeschrieben (bin noch dabei!), da es "nicht wirklich" optimiert und stabil war.
In der Projekthistorie kann man die komplette Geschichte des Projektes sehen.

Ach, ja! Mein Roboter heißt Giskard! Der komplette Name ist R. Giskard Reventlov! Alle, die "Der Aufbruch zu den Sternen" (The Robots of Dawn) und "Das Galaktische Imperium" (Robots and Empire) von Isaac Asimov nicht gelesen haben, können hier etwas darüber lesen.
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