In dieser Seite sind die Scheme (logisch und elektronisch) des Roboters zu finden, wenn sie nicht schon bei der Pakete der Programme dabei sind.
Die elektronische Schemen wurden mit Eagle erstellt. Oft, aber nicht immer, ist es auch eine PDF-Version verfügbar.
| Dateiname |
Beschreibung |
Stand |
Größe |
| giskardDescriptionDE.png | Schematische Darstellung des Roboters | 13.01.2017 15:52:13 | 84.81K |
| serialRelais.tar.gz | Schema und Boardlayout der Schaltung für die Steuerung eines Relais über seriellen Schnittstelle | 13.01.2017 15:52:13 | 78.85K |
| motorenEncoders.tar.gz | Zeichnungen der Kupplung zwischen Motoren und optischen Encoders | 13.01.2017 15:52:13 | 759.86K |
In questa pagina sono disponibili gli schemi (logici ed elettronici) del Robot che non sono già stati inclusi nei pacchetti dei programmi.
Gli schemi dell'elettronica sono stati creati con Eagle. Spesso, ma non sempre, è anche dispobile una versione in PDF.
| File |
Descrizione |
Data |
Dimensione |
| giskardDescriptionIT.png | Schema a blocchi del robot | 13/01/2017 15:52:13 | 87.05K |
| serialRelais.tar.gz | Schema elettrico e layout del circuito per il controllo via programma di un Relais collegato alla porta seriale | 13/01/2017 15:52:13 | 78.85K |
| motorenEncoders.tar.gz | Schemi meccanici dell'accoppiamento tra i motori e gli encoders ottici | 13/01/2017 15:52:13 | 759.86K |
