Das Gehirrn: ATMega128 im MLF64-Gehäuse. Mit bestem Dank an Marian für seine Geduld beim Löten! Ein echtes Stück Kunst!
13.01.2017 15:52:12
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Der Kompass: CMPS03 von Robotik-Hardware. Jetzt kann Giskard richtig laufen und sich orientieren!
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Giskard von vorn
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Giskard von Oben
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Giskard von Oben mit Sicht auf das Programm
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Giskard von der linken Seite mit Sicht von der Mechanik. Mit bestem Dank an Mario für seine Arbeit!
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Die Hauptplatine: RNBFRA 1.2 vom Roboter-Netz.de. Unglaublich, wie viele Funktionen dieses kleine Stück Kunst hat!
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Der Spracherkennungschip: VoiceDirect 364 von Sensory, Inc. Nun kann Giskard auch gut hören!
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Ein Relais über seriellen Schnittstelle gesteuert Nun kann die Elektronik des Roboters per Programm eingeschaltet werden!
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Der neue Controller für die Motoren! Nun wird Giskard sich richtig bewegen.
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Neues Stück Kunst, diesmal vom Mario: die Motoren sind jetzt mit den optischen Encoders verbunden.
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Foto
Descrizione
Data
Dimensione
Il cervello: ATMega128 in case MLF64. Con i migliori ringraziamenti a Marian per la sua pazienza nel saldare! Un vero oggetto artistico!
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La bussola: CMPS03 da Robotik-Hardware. Ora Giskard cammina diritto e può orientarsi correttamente!
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Giskard da davanti
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Giskard da sopra
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Giskard da sopra con uno sguardo al programma
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Giskard dal lato sinistro con visione della meccanica. Con i migliori ringraziamenti a Mario per il suo lavoro!
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Il circuito principale: RNBFRA 1.2 da Roboter-Netz.de. Incredibile, quante funzioni ha questo pezzetto di plastica!
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Il chip di riconoscimento vocale: VoiceDirect 364 della Sensory, Inc. Ora Giskard può anche sentire!
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Un relais pilotato via seriale Ora tutta l'elettronica del robot può essere accesa da programma!
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Il nuovo controller per le ruote! Ora Giskard poträ muoversi correttamente.
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Un nuovo oggetto artistico, stavolta da parte di Mario: i motori sono ora collegati agli encoders ottici.
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