In dieser Seite sind die Scheme (logisch und elektronisch) des Roboters zu finden, wenn sie nicht schon bei der Pakete der Programme dabei sind.
Die elektronische Schemen wurden mit Eagle erstellt. Oft, aber nicht immer, ist es auch eine PDF-Version verfügbar.

Dateiname Beschreibung Stand Größe
giskardDescriptionDE.pngSchematische Darstellung des Roboters13.01.2017 15:52:1384.81K
serialRelais.tar.gzSchema und Boardlayout der Schaltung für die Steuerung eines Relais über seriellen Schnittstelle13.01.2017 15:52:1378.85K
motorenEncoders.tar.gzZeichnungen der Kupplung zwischen Motoren und optischen Encoders13.01.2017 15:52:13759.86K
In questa pagina sono disponibili gli schemi (logici ed elettronici) del Robot che non sono già stati inclusi nei pacchetti dei programmi.
Gli schemi dell'elettronica sono stati creati con Eagle. Spesso, ma non sempre, è anche dispobile una versione in PDF.

File Descrizione Data Dimensione
giskardDescriptionIT.pngSchema a blocchi del robot13/01/2017 15:52:1387.05K
serialRelais.tar.gzSchema elettrico e layout del circuito per il controllo via programma di un Relais collegato alla porta seriale13/01/2017 15:52:1378.85K
motorenEncoders.tar.gzSchemi meccanici dell'accoppiamento tra i motori e gli encoders ottici13/01/2017 15:52:13759.86K
Der Inhalt dieser Seiten, sowie die Bilder, sind Eigentum von Luca Bertoncello.
Jede Nutzung und Kopie, auch teilweise, ist nur mit schriftlicher Genehmigung des Autors gestattet.
I contenuti di queste pagine, così come le foto, sono proprietà di Luca Bertoncello.
Ogni riproduzione, anche parziale, senza un consenso scritto dell'autore è vietata.