Ultimo aggiornamento: 22/08/2010 9:48

Luca Bertoncello

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Il mio robot

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In questa pagina sono disponibili gli schemi (logici ed elettronici) del Robot che non sono già stati inclusi nei pacchetti dei programmi.
Gli schemi dell'elettronica sono stati creati con Eagle. Spesso, ma non sempre, è anche dispobile una versione in PDF.

Nome Descrizione Data Dimensione
giskardDescriptionIT.pngSchema a blocchi del robot19/04/201087.05 K
serialRelais.tar.gzSchema elettrico e layout del circuito per il controllo via programma di un Relais collegato alla porta seriale19/04/201078.85 K
motorenEncoders.tar.gzSchemi meccanici dell'accoppiamento tra i motori e gli encoders ottici10/08/2010759.86 K
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