Ultimo aggiornamento: 22/08/2010 9:48

Luca Bertoncello

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Il mio robot

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Nel settembre 2005 ho deciso che, visto che avevo un po' di tempo a disposizione, era ora di riprendere in mano il discorso "robot", sempre cominciato negli anni passati e sempre messo da parte per motivi di tempo...
Inizialmente con l'aiuto di due amici (che ora, per motivi di tempo, si sono dovuti ritirare dall'impresa) che si occuparono principalmente della parte elettronica e meccanica, e avvalendomi dei saggi consigli di altri amici, ho cominciato l'impresa.

Visto che sono un fautore del Software Aperto, tutti i programmi che scriverò per questo robot saranno distribuiti sotto licenza GPL 2.
Anche i programmi di terzi che userò sono tutti rigorosamente OpenSource (e spesso, per motivi vari, patchati da me!).

In queste pagine, aggiornate ogni volta che avrò qualcosa da aggiornare!, si potranno trovare tutti i programmi da me scritti, i links ai vari programmi di terzi, le eventuali Patch ai suddetti programmi che ho ritenuto dover scrivere, gli schemi dell'elettronica e della meccanica.

Per motivi vari il progetto fu temporaneamente fermato nel 2008, anche a causa di vari problemi meccanici ed elettronici, che hanno addirittura portato alla sostituzione del microcontroller (che, inspiegabilmente, ha reso l'anima da un momento all'altro!).
Nella prima metà nel 2009, però, ho potuto risolvere parecchi problemi e riprendere lo sviluppo. Sviluppo che, come prima cosa, ha portato ad una completa riscrittura del codice (tutt'ora in corso) che non brillava per stabilità ed efficienza.
Nella storia del progetto si possono vedere le varie fasi.

Ah, già! Il mio robot si chiama Giskard! Il nome completo è R. Giskard Reventlov! Tutti quelli che non hanno letto "I Robot dell'Alba" (The Robots of Dawn) e "I Robot e l'Impero" (Robots and Empire) di Isaac Asimov, possono leggere qui qualche notizia sull'originale.
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